Rendez-Vous Autonome En Orbite Martienne : Étude des méthodes de commandes non-linéaires par modes glissants (Sliding Mode) et rétroactions linéarisées (FBL)

Les technologies actuelles d'exploration interplanétaire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des véhicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se réalise, l'exploration planétaire se fera a l'aide de véhicules robotisés qui auront à s'adapter de façon intelligente et autonome. Cet ouvrage évalue deux techniques novatrices de commandes non-linéaires, appliquées au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'échantillons martiens. Cet ouvrage présente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des manoeuvres d'orientation et de translation chacune ayant trois degrés de liberté. Les équations non-linéaires de la dynamique d'orientation d'un satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont d'abord présentées, pour ensuite aborder les méthodes de commandes utilisées lors du rendez-vous avec une loi de guidage spécifique à l'application de rendez-vous en orbite martienne. Les résultats des simulations illustrent l'exécution d'un rendez-vous tant selon l'approche "Feedback Linearisation" que "Sliding Mode Control".