Etude Et Conception D Un Chariot Commande Filaire : Conception des systèmes compactes

Le chariot a commande filaire est le nom d'un systme compos de deux sous systmes qui fonctionnent avec synchronisation complet. le premier sous systme est le" chariot motoris", c'est un chariot traction avec quatre roues, compacte, tanche, rigide et capable de mouvoir dans les milieux hostiles tel que les canalisations sanitaires et susceptible d'tre quip par des autres accessoires tel que les camras d'inspection ou les appareils de CND. Le deuxime sous-systme c'est "le tambour enrouleur cble motoris", la fonction de cet tambour motoris est d'assurer la synchronisation du mouvement respectivement entre l'avance et le recul du chariot avec le droulement et l'enroulement du cble d'alimentation du chariot motoris. Ce systme est utilis souvent dans des travaux d'inspection et intervention dans des milieux non accessible normalement par l'tre humain ou des milieux dangereux comme les rseaux sanitaires, les rseaux de traitement d'air ou par exemple les pipe utilis dans le domaine nuclaire.