Impl�mentation D Une Loi de Commande Non Enti�re Sur Automate

Dans ce travail notre objectif était: -Modélisation du procédé -Identification -Étude de la commande CRONE et la notion de robustesse -Implémentation sur un ordinateur -Implémentation sur S7-200 -Supervision -Programmer un module dans Step7 pour le régulateur CRONE comme il était fait pour le régulateur PID. -Fonctionner les capteurs existé et non utilisé: les sondes, le débitmètre .... -Système d'échange d'eau entre les bacs