Chastotnye Modeli I Metody Analiza Robastnosti Dinamicheskikh Sistem

Razrabatyvayutsya chastotnye matematicheskie modeli dinamicheskikh sistem i na etoy osnove sozdaetsya obshchaya chastotnaya metodologiya otsenki ikh robastnosti. Razvivayutsya metody analiza i sinteza lineynykh robastnykh statsionarnykh sistem upravleniya. Predlagaetsya sovokupnost' chastotnykh modeley nestatsionarnykh i nelineynykh elementov dinamicheskikh sistem dlya analiza robastnoy ustoychivosti. Poluchen ryad tochnykh i priblizhennykh usloviy robastnoy ustoychivosti periodicheski nestatsionarnykh dinamicheskikh sistem na razlichnykh klassakh neopredelennostey statsionarnoy chasti i zakona periodicheskogo izmeneniya parametra. Polucheny dostatochnoe algebraicheskoe uslovie robastnosti protsessov v nelineynykh neavtonomnykh sistemakh na klasse ogranichennykh v sektore nelineynostey, algebraicheskoe uslovie robastnosti v pervom garmonicheskom priblizhenii dlya nelineynykh neavtonomnykh sistem na klasse ogranichennykh v sektore nelineynostey, priblizhennye usloviya robastnoy ustoychivosti periodicheskikh protsessov v nelineynykh dinamicheskikh sistemakh. Rassmotren ryad tekhnicheskikh prilozheniy.