Ustoychivost' Upravlyaemykh Sistem S Raspredelennymi Parametrami

Vozniknovenie ponyatiya ustoychivosti v tselom svyazano tekhnicheskimi soobrazheniyami.Vo mnogikh tekhnicheskikh zadachakh vazhno, chtoby nevozmushchennoe dvizhenie bylo asimptoticheski ustoychivym i eta ustoychivost' imela mesto pri lyubykh, dazhe skol' ugodno bol'shikh nachal'nykh vozmushcheniyakh. V ryade zadach naryadu s proizvol'nymi nachal'nymi trebuetsya uchityvat' konechnye postoyanno deystvuyushchie vozmushcheniya. Eto privelo k poyavleniyu ponyatiya asimptoticheskoy ustoychivosti v tselom pri postoyanno deystvuyushchikh vozmushcheniyakh, kogda vozmushchennye traektorii budut asimptoticheski priblizhat'sya ne k samoy nevozmushchennoy traektorii, a tol'ko k ee okrestnosti. Razrabotany metody issledovaniya ustoychivosti, kotorye pozvolyayut konstruktivno stroit' funktsii Lyapunova, proveryat' usloviya ustoychivosti i znachitel'no rasshirit' vozmozhnosti prakticheskogo ispol'zovaniya funktsiy Lyapunova dlya dlya issledovaniya ustoychivosti v tselom i absolyutnoy ustoychivosti inzhenernykh ob"ektov s raspredelennymi parametrami.Razrabotannye metody issledovaniya ispol'zovany v matematicheskom modelirovanii i issledovanii ustoychivosti vetroenergoustanovok s vertikal'noy os'yu vrashcheniya i mogut byt' primeneny dlya bol'shogo kruga zadach takogo tipa.