La Estimacion Robusta de Movimiento y Su Implementacion En FPGAs : Sistemas bioinspirados aplicados al procesamiento de señal en hardware

El tratamiento y procesado de señal es un campo que tiene ya una larga y rica historia, que se relaciona con un inmenso conjunto de disciplinas y que ha cobrado una gran importancia dentro de ellas. Dentro de este campo, la visión artificial es especialmente relevante, debido a la gran cantidad de aplicaciones y repercusión de éstas en el mundo que nos rodea. Perteneciente a la visión artificial, encontramos la detección de movimiento, un tema que a pesar de llevar investigándose unos 40 años, está prácticamente en un estado incipiente; careciendo los sistemas existentes más avanzados de características que atesoran los mamíferos, además de que los recursos computacionales requeridos son ingentes y a menudo inabordables cuando se requiere tiempo real. El objetivo de este libro es el estudio e implementación en hardware reconfigurable de modelos de estimación de movimiento robustos y bioinspirados.