Upravlenie Lineynymi Sistemami Pri Neizvestnykh Vneshnikh Vozmushcheniyakh

V bol'shinstve sovremennykh zadach upravleniya ob"ekt upravleniya neizvesten ili imeet neizvestnye vozmushcheniya. Dazhe v sluchae polnost'yu izvestnoy sistemy zakon upravleniya dolzhen byt' robasten po otnosheniyu k malym izmeneniyam parametrov i vneshnikh usloviy. Klassicheskimi podkhodami k zadacham upravleniya v usloviyakh neopredelennosti yavlyayutsya minimaksnyy podkhod, ostokhasticheskiy podkhod i adaptivnoe upravlenie. Pervye dva podkhoda predpolagayut dostizhenie tseli upravleniya ne pri vsekh znacheniyakh neizvestnykh parametrov, a v naikhudshem sluchae ili v srednem. Algoritmy adaptivnogo upravleniya nelineyny, vedut k slozhnoy dinamike zamknutoy sistemy i primenimy, v osnovnom, pri medlenno menyayushchikhsya parametrakh. V knige dlya ryada zadach upravleniya lineynymi sistemami v usloviyakh neopredelennosti predlagaetsya novyy metod, ideya kotorogo byla predlozhena v nedavnikh rabotakh V.A. Yakubovicha i razvita v dissertatsii avtora.Etot metod svyazan s ponyatiem "universal'nogo" regulyatora, kotoryy ne zavisit ot neizvestnykh parametrov i pri lyubykh ikh znacheniyakh obespechivaet dostizhenie tseli upravleniya. Kniga budet polezna nauchnym rabotnikam, studentam i aspirantam, inzheneram, a takzhe vsem, kto interesuetsya matematicheskoyteoriey upravleniya.