Taktil'nye Sensory Robotov Na Osnove Mekhanolyuminestsentnykh Datchikov

Problema taktil'nogo ochuvstvleniya nastoyashchee vremya yavlyaetsya ves'ma aktual'noy. Eto svyazano s rasshireniem oblastey primeneniya robotov, s uzhestocheniem usloviy ikh ekspluatatsii, s vozrastayushchey intellektualizatsiey. V rabote rassmotreny sovremennye taktil'nye sensory robotov, rassmotrena vozmozhnost' postroeniya sistemy taktil'nogo ochuvstvleniya na osnove yavleniya mekhanolyuminestsentsii. Svetogeneratsionnym mekhanolyuminestsentnym datchikam prisushchi vysokaya elektromagnitnaya i radiatsionnaya pomekhoustoychivost', vysokoe bystrodeystvie, sopryazhenie s volokonno-opticheskimi liniyami svyazi, tverdotel'nost', vibrostoykost', vozmozhnost' vstraivaniya v konstruktsiyu i vozmozhnost' miniatyurizatsii. Razrabotka sistemy taktil'nogo ochuvstvleniya na osnove mekhanolyuminestsentnykh datchikov vklyuchaet v sebya proektirovanie apparatnoy sistemy priema informatsionnogo signala, a takzhe razrabotku algoritma obrabotki signala, opirayushchegosya na matematicheskuyu model' preobrazovaniya.