Control de Protesis Transfemorales Basado En Patrones de Accion Fija : Una estrategia de control inteligente, fisiológicamente asistida, para prótesis para amputados transfemorales

La estrategia planteada está inspirada en recientes estudios relacionados con la organización neurofisiológica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimiento de la intención del movimiento del amputado. Tal reconocimiento se logra mediante el análisis de una señal representativa de la actividad neuromotora, presente en el tejido muscular remanente del muñón. La señal utilizada es la vibración producida por la contracción muscular (Mecanomiografía) de músculos específicos que guían al muñón durante la progresión de los movimientos de desplazamiento del amputado en diferentes entornos. El reconocimiento de la intención modula los denominados Patrones de Acción Fijos, mediante un nuevo concepto de asociación de la información tanto interna como externa de la prótesis, el cual se ha denominado Función de Propiocepción. La validación de la estrategia se desarrolló tanto a nivel de simulación como de verificación experimental en una plataforma adaptada para tal efecto.