Nepryamoe Adaptivnoe Nechetkoe Upravlenie

Dannaya kniga posvyashchena razrabotke zakona supervizornogo upravleniya, kotoryy pozvolyal by pridat' sisteme s nechetkoy obratnoy svyaz'yu po sostoyaniyu vozmozhnost' bezoshibochnogo vosproizvedeniya postoyannogo zadayushchego vozdeystviya i zakon adaptivnogo upravleniya, pozvolyayushchiy funktsionirovanie v usloviyakh otkloneniya parametrov ob"ekta upravleniya ot nominal'nykh. V kachestve primera rassmotreno primenenie etogo zakona upravleniya k real'nomu ob"ektu, opisyvaemogo nelineynoy nechetkoy model'yu pervogo poryadka. Pri proektirovanii sistemy upravleniya real'nym ob"ektom primenyalas' nechetkaya identifikatsiya dlya polucheniya modeli ob"ekta upravleniya (uravnitel'nogo baka) i onlayn algoritm nastroyki izmenyayushchikhsya parametrov ob"ekta. Issledovaniya provodilis' v sisteme MATLAB R2009b. V protsesse raboty byla sozdana i proverena na kachestvo intellektual'naya sistema upravleniya urovnem zhidkosti v uravnitel'nom bake.