Acoplamiento y Desacoplamiento Difuso de Sistemas Regulares : Desacoplamiento de un sistema de riego agrícola con un Controlador Proporcional Difuso

En este trabajo se estudia la interaccin de los sistemas multivariables (mltiples entradas y salidas), como una de sus caractersticas ms importantes, conocido como el problema de acoplamiento, abordado desde los aos 60s y que actualmente est resuelto en forma general para el caso particular del desacoplamiento regular (mismo nmero de entradas que salidas) y que an no existe solucin general para el caso no regular (mayor nmero de entradas que salidas), solo algunos casos particulares por la dificultad matemtica que presenta, lo que hace importante su anlisis. En este trabajo el enfoque de estudio del problema de acoplamiento se hace con los conceptos de la lgica difusa. Con tal enfoque, se propone una solucin al problema de acoplamiento para el caso regular, el cual presenta una ventaja sobre el anlisis matemtico de las soluciones existentes, pues la lgica difusa se basa en la utilizacin del conocimiento experto sobre el sistema sin conocer el modelo matemtico, y as es posible establecer un conjunto adecuado de reglas heursticas que consigan este objetivo de control. Se extienden los resultados para modificar el factor de acoplamiento en forma deseada.