Robototekhnika V Vosstanovitel'Noy Meditsine

Sushchestvo dannoy monografii sostoit v vozmozhnosti razvitiya pozitsionno-silovogo i biotekhnicheskogo upravleniya dlya zadach vosstanovitel'noy meditsiny, v razrabotke robotov kak universal'nykh, tak i spetsializirovannykh. Eti raboty provodilis' v laboratorii Robototekhnika Moskovskogo gosudarstvennogo industrial'nogo universiteta sovmestno s meditsinskimi organizatsiyami. Rassmatrivayutsya modeli kontaktnykh vzaimodeystviy s myagkimi tkanyami cheloveka i ogranicheniya primeneniya etikh modeley. Predlagaetsya metod pozitsionno-silovogo upravleniya s silovym obucheniem i ryad algoritmov, realizuyushchikh etot metod. Dlya biotekhnicheskogo upravleniya robotami uchityvayutsya psikhofiziologicheskie parametry sostoyanie patsienta. Takzhe rassmatrivayutsya nekotorye aspekty proektirovaniya robotov dlya vosstanovitel'noy meditsiny, privodyatsya argumenty v pol'zu nadyezhnosti, bezopasnosti, ergonomichnosti.