Sintez Robastnykh Regulyatorov Dlya Neopredelyennoy Shim Sistemy

Teoriya robastnogo optimal'nogo upravleniya vsye bol'she nakhodit svoye primenenie v tekhnologicheskikh protsessakh. Povyshenie trebovaniy k kachestvu upravleniya delaet neobkhodimym sintez zakonov upravleniya, obespechivayushchikh vypolnenie mnozhestva svoystv ob"ekta upravleniya. Klassicheskaya teoriya upravleniya adekvatno opisyvaet dostatochno uzkiy krug prakticheskikh zadach, kharakterizuyushchikh povedenie polnost'yu izvestnogo ob"ekta. V real'nykh situatsiyakh imeetsya mnozhestvo faktorov, prepyatstvuyushchikh primeneniyu takoy teorii optimal'nogo upravleniya. Vo-pervykh, v kazhdoy zadache imeetsya neizbezhnaya neopredelennost', svyazannaya libo s nalichiem vneshnikh vozmushcheniy, libo s nevozmozhnost'yu tochno opredelit' parametry ob"ekta. Vo-vtorykh, v teorii optimal'nogo upravleniya reshenie opredelyaetsya v vide funktsii ot vremeni, kotoroe ogranichivaet vozmozhnosti v formirovanii upravlyayushchego vozdeystviya, obespechivayushchego minimizatsiyu zadannogo funktsionala kachestva. Diskretnye sistemy imenno s shirotno-impul'snoy modulyatsiey upravlyayushchego signala vsye chashche primenyayutsya v razlichnykh prakticheskikh realizatsiyakh. S razvitiem vychislitel'noy tekhniki teoriya impul'snykh sistem poluchila shirokoe rasprostranenie v tsifrovykh sistemakh upravleniya.