Implementacion Electronica de Sistemas Neuro-Fuzzy de Alta Dimension : Herramienta de Modelado de Sistemas de Tipo ANFIS sobre PC e Implementación Electrónica sobre Partición HW/SW en FPGAs

Modelizacin, diseo e implementacin sobre FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) de sistemas neuro-fuzzy de alta dimensionalidad. Presentndose un sistema neuro-fuzzy tipo ANFIS (Adaptive Neural-Fuzzy Inference System) con restricciones que dan lugar a un modelo con respuesta multilineal a tramos (PWM, piecewise multilinear) computacionalmente eficiente. Las redes ANFIS se entrenan por medio de un algoritmo hbrido, mostrndose su capacidad de aprendizaje y de aproximacin. Se ha creado una herramienta de diseo asistido, sobre el entorno Matlab, denominada PWM-ANFIS Tool, que da soporte a una metodologa de desarrollo de sistemas PWM-ANFIS. Esta presenta un interface grfico amigable para el usuario. Permite definir un sistema con cualquier nmero de entradas, funciones de pertenencia, parmetros de aprendizaje, etc. Diversas implementaciones heterogneas HW/SW, sobre dispositivos reconfigurables (FPGAs), muestran las ventajas del diseo heterogneo frente a diseo HW puro. La particin HW de la FPGA (sistema de inferencias de la red) presenta una arquitectura eficiente, escalable y reutilizable. El desarrollo se realiza utilizando el lenguaje de descripcin hardware VHDL.