Teoriya Avtomaticheskogo Upravleniya

Teoriya avtomaticheskogo upravleniya, nakhodyashchayasya seychas, kak polagayut spetsialisty, v periode stanovleniya, sostoit (po krayney mere, dolzhna sostoyat') iz dvukh razdelov, kotorye uslovno mozhno nazvat' statikoy i dinamikoy. Tak zhe kak klassicheskaya teoriya mekhaniki. Klassicheskoy teoriey avtomaticheskogo upravleniya seychas prinyato nazyvat' teoriyu ustoychivosti i kachestva protekaniya vo vremeni protsessov v sistemakh avtomaticheskogo upravleniya i v sistemakh ob"ekt regulirovaniya - regulyator, baziruyushchuyusya na rassmotrenii obyknovennykh differentsial'nykh uravneniy. Razdel statiki v teorii est', no nakhoditsya on seychas na verbal'nom, opisatel'nom urovne. V etoy rabote razrabotana metodologiya formalizatsii opisaniya sistem avtomaticheskogo upravleniya i predstavleniya ikh v statike. Ispol'zovannaya dlya etogo algebra avtomaticheskogo upravleniya opisyvaet sistemy upravleniya funktsional'no. Ona prednaznachena dlya vypolneniya analiticheskogo etapa proektirovaniya. V tom chisle dlya preobrazovaniya algoritmov upravleniya v programmnuyu logiku sistem upravleniya, to est' dlya vypolneniya strukturnogo i algoritmicheskogo etapov proektirovaniya sistem upravleniya.