Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC

In dieser Arbeit wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodell durch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt, das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltig verbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehr konnten signifikante Veränderungen im Fahrverhalten der Probanden mit und ohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentes Fahrermodell für Spurwechselvorgänge mit Hilfe von Methoden der Fuzzy Logic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfen Wahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet. In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und die Wirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einem natürlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen.