Avaliacao E Reprojeto Para Controle Pi de Sistemas Multivariaveis

Neste livro so apresentadas contribuies na rea de controle PI descentralizado para sistemas multivariveis. Tcnicas simples de identificao de modelos de primeira ordem com atraso em malha aberta e fechada para processos SISO so apresentadas. Nessas tcnicas so utilizados estrutura de realimentao com rel para excitao. Alm disso, um procedimento de avaliao e reprojeto em malha fechada de controladores PI em sistemas SISO apresentado. No contexto de controle PI de sistemas multivariveis com desacoplamento, um procedimento para avaliao e reprojeto de desacopladores para processos TITO proposto. O objetivo reprojetar o desacoplador para obter um desacoplamento mais efetivo em frequncias de interesse. Inicialmente, estima-se o modelo TITO FOPDT do processo com preciso nestas frequncias. O desacoplador inicial projetado utilizando-se esse modelo. O processo desacoplado inicial avaliado experimentalmente e o reprojeto realizado a partir dessa avaliao. No controle PI descentralizado, utiliza-se a abordagem de projeto sequencial para o projeto do controlador. Nesse sentido, um procedimento de identificao e projeto sequencial proposto.