G�n�ration d''effort En Utilisant La Technologie �lectrom�canique

Les progrs en lectrotechnique et lectronique de puissance permettent dsormais de dvelopper des actionneurs lectriques, attractifs pour leur prix et leur facilit de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d'efforts de quelques kN ainsi qu'un environnement propre. D'un autre cot, la validation des actionneurs aronautiques ou automobiles impose de dmontrer leurs performances sur l'ensemble du domaine d'utilisation. Pour cette raison, les phases d'intgration comportent le plus souvent des essais sous charge, simuls par des gnrateurs d'effort antagonistes hautes performances. L'objet du prsent travail de recherche est d'valuer les facteurs limitatifs des actionneurs lectromcaniques utiliss en commande d'effort vis vis des performances de puissance, de commande et de dure de vie. Il s'agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d'essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour slectionner au mieux leur technologie de chargement.