Risque de Sortie de Route Et D�veloppement d''un Syst�me d''alerte

La sortie de route est une cause principale des accidents. En dehors de l'inattention du conducteur, elle est due une vitesse inadapte aux conditions de la conduite : environnement, infrastructure, conducteur et dynamique du vhicule. Les systmes visant alerter le conducteur de dpassements de la limite, ont un impact positif. Cependant, ils n'ont pas encore atteints la maturit de systmes agissant en fonction de toutes les conditions de conduite. Ce livre a pour objet d'tudier le risque intgr de sortie de route et de dvelopper un systme d'alerte bas sur un profil de vitesse limite calcule en fonction des conditions extrieures. Nous dfinissons les diffrents facteurs limitant la vitesse. Certains sont mesurables, les autres sont estims. Ainsi, nous tablissons des modles mathmatiques entre chaque facteur et la vitesse. Ces modles permettront de dfinir des facteurs normaliss pour ajuster une vitesse maximale de rfrence. Cette vitesse ajuste servira pour alerter le conducteur dans le cas d'une vitesse excessive. Des simulations sous Matlab et des exprimentations en temps rel sur un vhicule prototype ont valid le fonctionnement du systme dvelopp.