Commandes Adaptatives Fond�es Sur Les Syst�mes Flous

L'objectif poursuivi dans cet ouvrage porte sur le dveloppement des techniques de commande adaptatives bases sur les systmes flous de la machine synchrone aimants permanents, alimente par un convertisseur multicellulaire srie. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilits offertes par les systmes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacit d'approximation des fonctions non linaires continues et nous avons exploit la thorie de Lyapunov, pour tablir des lois d'adaptation paramtrique assurant la stabilit globale du systme. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour rle de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion. Dans la premire approche centralise et la premire approche dcentralise les systmes flous sont utiliss pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les systmes flous sont exploits pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes idales. Pour chaque structure de commande, des rsultats de simulation sont prsents pour montrer ses performances.