Stabilit� Et Stabilisation Des Syst�mes Non Lin�aires

Le present livre presente l'approche multimodele comme une autre alternative de representation des systemes non lineaires et dresse un inventaire des methodes d'obtention et des theoremes relatifs a l'etude de leur stabilite. L'attention est portee principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de reduire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l'utilisation des concepts de la stabilite polyquadratique, et des relaxations originales des inegalites matricielles qui en resultent sont presentees. Les lois de commande proposees se basent sur l'utilisation des multiobservateurs. La faisabilite et l'efficacite des algorithmes proposes sont demontrees sur un exemple BENCHMARK et un cas pratique d'une soufflerie de sechage.