Commande Robuste Des Syst�mes � Commutation

Un grand nombre de systmes naturels et artificiels prsentent dans leurs fonctionnements diffrents modes opratoires possdant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique chaque changement de vitesse, le cur humain commute entre diffrents modes en fonction de l'tat motionnel de la personne. Ces systmes combinant des dynamiques continues et des vnements discrets sont appels systmes hybrides. Dans les quarante dernires annes de l'histoire de la commande automatique les systmes hybrides ont t prsents, mais c'est dans les deux dernires dcennies qu'on y a port le plus d'intrt par le dveloppement croissant des systmes commands. Les systmes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement o chaque mode est rgi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent tre engendres par diffrents facteurs. Certains systmes sont hybride par nature et d'autres sont modliss en tant que tel, afin de simplifier leur tude.