Les Contr�leurs Dynamiques

Cet ouvrage rassemble les connaissances necessaires permettant la synthese des controleurs dynamiques robustes pour le controle et la commande des systemes non lineaires. L'approche multimodele utilisee pour la representation d'un systeme non lineaire est l'interpolation des modeles locaux lineaires ou affines. Une fois le multimodele obtenu, on s'interesse a la conception d'un controleur dynamique robuste par retour de sortie base sur la strategie MPC et qui garanti la stabilite des systemes en boucle fermee en introduisant des contraintes sur les variables des systemes. cet ouvrage s'adresse aux ingenieurs, ainsi qu'aux enseignants, qui souhaitent acquerir les concepts et les techniques de l'approche multimodele et les controleurs dynamiques dans le cas d'une commande predictive.