Optimisation Des Contr�leurs Flous

Le travail prsent dans ce livre contribue essentiellement la rsolution des problmes de synthse des contrleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation par colonie de fourmis. Le quatrime chapitre prsente une mthode typique de conception des contrleurs PID flous , et une dmonstration mathmatiquement que ces contrleurs sont quivalents des contrleurs PID classiques. Cependant, ces contrleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue savoir la simplicit et l'interprtabili de leur structure. Le cinquime et le sixime chapitres prsentent deux mthodes pour la synthse des contrleurs flous. La premire mthode est base sur l'apprentissage par renforcement et la deuxime mthode est base sur l'optimisation par colonies de fourmis. Ces mthodes sont utilis pour l'optimisation des paramtres d'un contrleur flou afin de minimiser itrativement une fonction de performance du systme de commande. Pour chaque approche, une varit d'exemples de simulation est prsente pour montrer son efficacit.