Contribution � La Commande Pr�dictive (Gpc) de la Machine � Induction

L'amlioration des performances des systmes commands prsente un souci constant menant des commandes de plus en plus volues. La commande prdictive gnralise GPC fut l'une des techniques mergentes non pas seulement sur le plan acadmique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des rgulations sont ralises souvent avec des rgulateurs type(PI/PID), toutefois ces rgulateurs ont des performances limites. L'volution de l'lectronique numrique a favoris l'closion de la commande prdictive varie et performante. Le travail prsent dans ce livre est caractre pluridisciplinaire et s'articule autour de quatre parties: Une partie de modlisation et d'identification du moteur induction. Le modle reflte le comportement rel de l'actionneur aux diffrents rgimes de fonctionnement. La seconde partie prsente les diffrentes techniques de la commande GPC montrant sa richesse remarquable. La troisime partie est ddie l'optimisation des caractristiques nergtiques du moteur alors que le dernier chapitre traite l'adjonction de la commande adaptative la commande GPC pour remdier aux variations paramtriques.