Strat�gies de Commande Bas�es Sur La Vision Et l''�mission Acoustique

Dans le contexte industriel actuel, avec la complexit des systmes de fabrication et la concurrence, l'obtention d'une pice mcanique de qualit ncessite qu'elle soit dimensionnellement et gomtriquement inspecte afin de s'assurer qu'elle rponde aux caractristiques de conception et de fonctionnalit. Les alliages d'aluminium sont trs utiliss en aronautique en raison de leur rigidit et de leur faible poids. Beaucoup de pices sont mises en forme en utilisant l'usinage. Pour une meilleure performance en service, ces pices usines doivent avoir un bon fini de surface. Le prsent travail porte sur la prdiction et la mesure de la qualit de surface des pices fraises haute vitesse en utilisant un systme de vision tout en contrlant les missions acoustiques. Des modles empiriques de prdiction de la rugosit et du signal acoustique sont construits, permettant de mieux contrler le processus d'usinage et la stabilit du systme. Les rsultats obtenus montrent qu'on peut inspecter partir de la vision l'tat de surface des pices. La prcision obtenue par la vision est comparable celle obtenue avec les profilomtres classiques.