Commande Vectorielle Robuste Sans Capteur de Vitesse : Application à La Machine à Induction

Produire une commande du moteur induction sans capteur de vitesse prsente beaucoup d'avantages. Elle liminerait le cble du capteur, prvoit une diminution de bruit, prsente une augmentation de fiabilit et rend le matriel moins coteux. Au long de cette thse, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont t tudies et prsentes. Les estimateurs et les observateurs diffrent du point de vue stabilit et prcision basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilit contre les variations des paramtres du modle. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme mme en cas de fortes perturbations et en tenant compte des volutions des paramtres du systme, on s'est orient vers une commande vectorielle robuste flux statorique orient sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux stratgies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la rgulation et la variation des paramtres rsistifs basse vitesse.