T�l�surveillance Des Syst�mes Contr�l�s En R�seaux

La surveillance des systmes contrls en rseau (SCR) est une problmatique rcente de recherche. L'approche labore pour la contribution au diagnostic des SCR dans le cadre de ce travail, par rapport l'existant, consiste modliser deux parties physiques distinctes dans le fonctionnement, savoir la partie de communication dont le modle est discret, stochastique et incertain dans ces paramtres, et la partie oprative avec un modle continu en prsence d'incertitudes non structures. L'identification de ces deux modles nous a permis de proposer deux approches de diagnostic base de modle. L'objectif tant de pouvoir distinguer entre une faute physique sur le canal de transmission et celle d'origine du retard induit par ce dernier. La deuxime contribution dans ce travail concerne le diagnostic distant base de modle travers un environnement virtuel. Exploitant les avantages des simulateurs virtuels utiliss en modes hors ligne et en ligne, nous avons pu tester la faisabilit d'appliquer un diagnostic base d'un modle virtuel, pour dtecter des collisions et des retards de transmission sur un systme robotis contrl en rseau.