Synth se Et Optimisation Par Oep de Correcteurs Polynomiaux Rst : Théorie et Application

La commande polynomiale rst est une technique de commande robuste base sur la synthse d'un correcteur numrique deux dgre de libert, rst rgulation peut tre spcifies sparment l'aide des trois polynmes discrets. On pourra citer principalement les mthodes par placement de ples et par placement de ples avec calibrage de fonctions de sensibilit par rapport des gabarits frquentiels prdfinis. Gnralement ces techniques sont bases sur des procdures d'essai-erreur pouvant rapidement devenir difficiles et couteuses en termes de temps de conception. Un tel problme devient de plus en plus dlicat et complexe pouvant prsenter un inconvnient pour cette technique de commande. Pour mieux grer cette complexit, le recours la thorie de l'optimisation constitue une solution prometteuse.