Stabilisation Et Observation Des Syst�mes Fractionnaires

Dans ce mmoire, nous avons propos une mthode base sur l'utilisation de la gnralisation du lemme de Gronwall-Bellman pour garantir des conditions suffisantes de stabilisation asymptotique pour une classe de systmes non linaires fractionnaires. Nous avons tendu ces rsultats dans la stabilisation asymptotique des systmes non linaires singuliers fractionnaires et propos des conditions suffisantes de stabilit asymptotique de l'erreur d'observation dans le cas de l'tude des observateurs pour les systmes non linaires fractionnaires et singuliers fractionnaires. Pour les systmes non linaires drive d'ordre entier, nous avons propos par l'application de la gnralisation du lemme de Gronwall-Bellman des conditions suffisantes pour : la stabilisation exponentielle par retour d'tat statique et par retour de sortie statique, la stabilisation exponentielle robuste en prsence d'incertitudes paramtriques et la commande base sur un observateur. La technique de stabilisation base sur l'utilisation de la gnralisation du lemme de Gronwall-Bellman est tendue aux systmes non linaires fractionnaires et aux systmes non linaires singuliers fractionnaires.