Surveillance de la Pression Dans Les Pneumatiques d'Un V�hicule

Un sous-gonflage d'un pneumatique accentue les risques d'clatement et d'accidents, provoque une usure rapide et augmente la consommation de carburant. Il est donc important de dvelopper des systmes de surveillance de la pression des pneumatiques (SSPP). Une premire approche, dite "directe", consistant utiliser des capteurs de pression s'avre onreuse et peu fiable. Les nouvelles gnrations de SSPP favorisent les mthodes "indirectes", sans capteurs de pression. La surveillance est assure partir des grandeurs physiques lies la pression. L'approche base sur la comparaison des vitesses angulaires des roues ne rpond pas aux exigences concernant la chute de pression minimale que l'on doit dtecter et le nombre de pneumatiques dgonfls dtectables. Une solution fonde sur l'analyse spectrale des signaux de vitesses angulaires permet d'amliorer les performances mais prsente un temps de convergence important. Le premier objectif de ce travail est donc de rduire le cot de calcul de ces algorithmes. Le deuxime objectif est de proposer des observateurs capables d'estimer des grandeurs qui dpendent de la pression (rayons effectifs et rsistances au roulement des roues).