D�tection Coop�rative Multiagents Pour R�seaux de Capteurs

Les capteurs peuvent avoir des modles et technologies varis. Ils peuvent donc prtendre un large ventail d'applications. Dans notre cas, un rseau de capteurs n'est rien d'autre qu'un groupement de plusieurs capteurs identiques avec des positions fixes par rapport une rfrence choisi. Les signaux mesurs par les capteurs du rseau seront identiques l'exception d'un certain retard d la rpartition spatiale des capteurs et la gomtrie du rseau. Ce qui permet d'exploiter les caractristiques spatiales: directions et positions des sources couter. La finalit et l'intention de ce travail consiste crer un systme complet apte faire cooprer et combiner: la dtection des sources de l'environnement, la mesure simultane et l'limination des sources indsirables. Pour cela, nous nous sommes orients vers les systmes multiagents. Dans un tel systme la totalit des agents doivent cooprer pour atteindre un objectif commun. En effet, nous allons concevoir et intgrer une solution de dtection et filtrage spatial pour les rseaux de capteurs exploitant le comportement coopratif d'un systme multiagents.