Contribution � La Commande Tol�rante Aux D�fauts

La présente thèse traite les différentes contributions apportées par l'usage des techniques de la logique floue quant à l'amélioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisées dans un entraînement à motorisation asynchrone. Ces améliorations concernent la robustification de la première contre les dérives paramétriques et la réduction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation à chercher aussi à performer une continuité de service du fonctionnement du système en jumelant les deux commandes précitées dans le contexte des commandes tolérantes aux défauts, particulièrement ceux émanant du capteur de vitesse. A ce niveau là, il s'agit bien de réaliser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu'un défaut capteur vitesse intervient et qu'un relais est établi entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit dégradé. Les propositions exposées dans la thèse reposent sur des contrôleurs flous à base d'expertise élaborée à partir du fonctionnement du système. Il est toutefois mentionné que l'une des commandes baptisée DTC_SVM_FLC a été validée expérimentalement.