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Depuis son apparition en 1974, les rgulateurs flous ont form une matire de recherches scientifiques trs attractive pour les chercheurs qui s'intressent au domaine de la rgulation et la commande des processus. La commande floue a apport d'immenses qualits qu'avant n'taient pas la porte. La modlisation mathmatique des systmes contrler a toujours constitu un obstacle majeur lors d'un processus de contrle, en fait, l'une des qualits les plus apprcies des rgulateur flous, c'est sans doute son indpendance des modles mathmatiques des systmes d'une part et l'exploitation des incertitudes des grandeurs manipules par sa reprsentation via des fonctions d'appartenance qui traduisent ces incertitudes en valeurs prcises d'autre part. En effet, ces rgulateurs ont t utiliss essentiellement pour dpasser les difficults que prsentent les systmes non-linaires lors de leur utilisation dans des processus de contrle ce qui a permis une rgulation aise par rapport aux anciennes mthodologies de rgulation.