Previsao de vazoes no Rio Paraguai com aplicacao do Filtro de Kalman : Modelagem Dinâmico-Estocástica

O foco desse trabalho a implementao de um modelo dinmico-estocstico robusto para a previso de vazes e nveis na Bacia do Alto Paraguai (BAP). O modelo adotado concentrado e realiza previses com base na parametrizao dos processos de evapotranspirao e percolao em grandes bacias. O componente estocstico, com o uso do Filtro de Kalman, consiste em um modelo de atualizao de estados, que assimila as observaes de vazo em tempo real, para minimizar os erros das previses. O modelo dinmico-estocstico implementado neste trabalho melhorou os ndices de acerto das previses: R=0,99 e NS=0,87. As principais inovaes para se atingir esse objetivo foram: (1) desenvolvimento de um sistema de atualizao de estados com assimilao das vazes observadas para correo do estado do modelo hidrolgico; (2) adoo de uma funo objetivo para a calibrao do modelo hidrolgico que minimiza as diferenas entre vazes simuladas e observadas; (3) calibrao dos parmetros do Filtro de Kalman em relao s incertezas dos dados de entrada, das observaes e dos parmetros do modelo hidrolgico.