Introduo Identificao de Sistemas Utilizando Mtodos de Subespao : Conceitos e Aplicações

Nas duas ltimas dcadas, os mtodos de identificao por subespaos vm ganhando um papel relevante no cenrio internacional, tendo em vista o potencial de sua aplicao no meio industrial, especificamente em plantas multivariveis. Os algoritmos de identificao por subespaos so simples de implementar tanto quanto o algoritmo de mnimos quadrados. Entretanto, a teoria por trs desses mtodos necessita de conceitos da teoria de sistemas lineares, processos estocsticos, identificao de sistemas, lgebra linear, entre outros, o que dificulta sua compreenso e difuso. Este trabalho investiga o uso de tcnicas de identificao por subespaos aplicadas a sistemas a tempo discreto, lineares, invariantes no tempo e multivariveis. Os esforos foram direcionados aos seguintes objetivos: (I) interpretar geometricamente a metodologia, (II) levantar, por meio de simulaes, situaes nas quais os algoritmos so indicados ou no, (III) comparar com outras metodologias clssicas e (IV) aplic-los a sistemas simulados e experimentais.