Engenharia de Reabilitação : Sistema de Controle

Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle e sinalizao em uma cadeira de rodas motorizada, onde ser implementado uma ponte H com a finalidade de controle de um Motor DC. O sistema de controle contar com um microcontrolador da famlia 18F. Este projeto visa melhorar a condio de deslocamento dos cadeirantes, desviando de obstculos, locomoo por grandes distncias, sinalizao da cadeira de rodas, e tudo isso com rapidez e segurana, tornando-os mais independentes. O trabalho aqui apresentado faz parte de um projeto mais extenso e consiste no desenvolvimento de uma placa de circuito impresso utilizando um microcontrolador PIC18F4431, cuja funo o acionamento do sistema de sinalizao da cadeira e controle dos motores atravs do controle da Ponte H.