Controle De Posicionamento De Risers Com Validacao Experimental : Projeto e Implementação em Controlador Industrial

A presente obra discorre sobre a implementao de um sistema de controle para posicionamento de risers de petrleo durante a operao de reentrada. O sistema modelado com base em sistemas de ordem infinita e reduo modal; o controle projetado com base em estrutura preditora e a validao experimental feita em laboratrio, com o auxlio de uma bancada que representa satisfatoriamente um riser em operao.