Metodos De Otimizacao Aplicados A Sintonia Do Controlador Pi : Comparativo de Métodos de Otimização Aplicados a Sintonia do Controlador PI para Controle de Velocidade do Motor CC.

Este trabalho apresenta a anlise comparativa de algumas metodologias de otimizao determinstica e heurstica, aplicadas a um problema clssico da teoria de controle. O intuito determinar os parmetros de sintonia do controlador Proporcional e Integral (PI). O controlador PI utilizado para controlar a velocidade do motor de corrente contnua. desenvolvido o modelo matemtico do motor de corrente contnua de excitao independente e do conversor CA-CC que utilizado em seu acionamento. A partir do modelo matemtico, desenvolvido o modelo computacional, para realizar a anlise de um motor CC comercial. A fim de validar o modelo computacional, uma bancada didtica construda, ensaios so realizados e os resultados da comparao entre os mtodos de otimizao so apresentados.